視覺(jué)貼片機(jī)系統(tǒng)一般分為頭部或激光對(duì)齊、仰望、俯視，視位置或攝像機(jī)的類(lèi)型而定。

     （1）激光對(duì)齊是指從光源發(fā)生一適中的光束，照射在元件上，來(lái)丈量元件投射的影響。這種辦法可以丈量元件的尺度、形狀以及吸嘴中心軸的偏差。這種辦法快速，由于不要求從攝像機(jī)上方走過(guò)。但其主要缺點(diǎn)是不能對(duì)引腳和密腳元件作引腳檢查，對(duì)片狀元件則是一個(gè)好選擇。90年代激光對(duì)位技能推出時(shí)只能處理7*7mm的元件，現(xiàn)在安必昂公司推出的二代激光對(duì)位系統(tǒng)處理元件尺度增至18*18mm，激光技能可識(shí)別更多的形狀，精度也有明顯提高。

     （2）俯視攝像機(jī)用于在固定位置檢測(cè)元件，一般選用CCD技能，在安裝之前，元件必須移過(guò)攝像機(jī)上方，以便做視覺(jué)對(duì)中處理。粗看起來(lái)，好象有些耗時(shí)?？墒?，由于貼片頭必須移至送料器收集元件，如果攝像機(jī)安裝在拾取位置（從送料處）和安裝位置（板上）之間，視像的獲取和處理便可在安裝頭移動(dòng)的過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行，從而縮短貼裝時(shí)刻。

     （3）仰望攝像機(jī)安裝在貼片頭上，用來(lái)在電路板上搜尋方針（稱作基準(zhǔn)），以便在貼裝前將電路板置于正確位置。

     （4）頭部攝像機(jī)直接安裝在貼片頭上，一般選用line-sensor技能，在拾取元件移到指定位置的過(guò)程中完成對(duì)元件的檢測(cè)，這種技能又稱為“飛翔對(duì)中技能”，它可以大幅度提高貼裝效率。該系統(tǒng)由兩個(gè)模塊組成：一個(gè)模塊是由光源與鏡頭組成的光源模塊。光源選用LED發(fā)光二極管與散射透鏡，光源透鏡組成光源模塊。

       另一個(gè)模塊為承受模塊，選用LineCCD及一組光學(xué)鏡頭組成承受模塊。此兩個(gè)模塊別離裝在貼片頭主軸的兩頭，與主軸及其它組件組成貼片頭，貼片機(jī)有幾個(gè)貼片頭，就會(huì)有相應(yīng)的幾套系統(tǒng)。